“สเปนยุคกลาง” ถ่ายทอดเรื่องราวประวัติศาสตร์สเปนในช่วงคริสต์ศตวรรษที่ 5–15 อันเป็นยุคแห่งการเปลี่ยนแปลงครั้งใหญ่ เริ่มตั้งแต่การล่มสลายของจักรวรรดิโรมันตะวันตก การเข้ามาของชนเผ่าเร่ร่อน และการพิชิตของมุสลิมในปี ค.ศ. 711 ที่ก่อตั้ง อัล-อันดาลุส จนถึงการสิ้นสุดของอาณาจักรมุสลิมกรานาดาในปี ค.ศ. 1492
ใจกลางของเรื่องนี้คือกระบวนการ เรกองกิสตา (Reconquista) หรือสงครามกอบกู้ดินแดน ที่ชาวคริสต์ต่อสู้ยาวนานกว่า 700 ปี เพื่อทวงคืนคาบสมุทรไอบีเรียจากมุสลิม การต่อสู้และการอยู่ร่วมกันของชาวคริสต์ มุสลิม และยิว ก่อให้เกิดทั้งความขัดแย้ง ความเกลียดชัง และการแลกเปลี่ยนวัฒนธรรมซึ่งหล่อหลอมสเปนให้ก้าวสู่ความเป็นชาติ
ช่วงปลายยุคกลางนำไปสู่การรวมตัวของอาณาจักรคาสตีลและอารากอน ผ่านการอภิเษกสมรสของพระนางอิซาเบลและพระเจ้าเฟอร์ดินานด์ วางรากฐานสู่สเปนสมัยใหม่ และเปิดฉากประวัติศาสตร์หน้าใหม่ที่สเปนก้าวขึ้นเป็นจักรวรรดิยิ่งใหญ่ของยุโรป